研究背景及内容

　　研制和开发一种复合金属材料自动检测、贴标的全自动装箱生产线，主要采用多个机器人的协同工作，对产品数据收集💝、称重打印贴标、自动装箱码垛及自动导航AGV入库的自动化操作。通过结构优化和创新设计，实现传动结构简单，优化布局、操作方便等特点。

技术特点及参数

· 自动收集采集数据，称重自动输出数据，打印贴标自动调用模板即时打印及贴标

· 机器人根据不同产品类型自动调整码垛参数

· 自动导航AGV可根据产品参数的调整自动选择入库路径