研究背景及内容

　　本项目设计研发一款全自主水陆两栖机器人。水陆两栖机器人凭借其既能在陆地推进，又能在水中巡游的特性，能够完💃成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。例如地质灾害勘探、农田病虫害状态监测、水陆两栖战场侦察通信ꦅ等复杂环境下的作业。

产品特点及应用

· 水陆两栖机器人机械部分为全方位防水结构，并采用模块化设计--主要由电机模块、外壳模ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ块、框架模块、腿部模块构成　

· 水陆两栖机器人的电气部分由中央控制器、🦂电机控制器、电机驱动器、直流电源🍌、惯性测量单元(IMU)和GPS组成

· 安装有亚冠娱乐雷达和🐈视觉模块等多种传感器，通过信息融合与传输，实现对野外复杂环境的远距离勘探及对特定目标的长时间监控