货物的中转和存放——高层货架及托盘、货箱;
巷道堆垛机——用于自动存取货🌄物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式;
输送机系统——立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常𒀰多,🍌常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等;
AGV系统——即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车;
WCS调度系统——包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置;
WMS仓库管理系统——仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行及库存情况的状态显示等,是全自动💙化立体库系统的核心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。