拾取和放置（Pick & Place）

拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另🌳一地点。对工人来说，这应是当今重复性最高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢🌠体动作也容易导致身体的劳累和损伤。协作机器人通过简便的编程、灵活的布置，在多品种生产体系中，**程度地提高生产效率。

装配（Assembly）

装配指将零件按规定的技术要求组装起来，是多行业广泛应用的工种。协作机器人在进行复杂的组装工作时，通过准确的位置和均等的力量，保证产品的高质量装配。人与机器人的协作，可以提高装配的生产🅺🦋效率和质量。

码垛（Palletizing）

码垛是把产品放在专用盒上整齐地堆叠的工种。协作机器人能稳定地把产品堆放在正确的位置上，以提高生产﷽效率，把员工从高强度、重复🌸性工作中解放出来。

抛光（Polishing）

抛光是在金属加工等生产中决定产品质量的关键工种。协作机器人可以在同一位置和均等压力进行抛光工程🤪，达到光亮平滑，保持产品的高质量。

质量检测（Inspection）

质量检测是指采用一定检验测试手段和检查方法测定产品的质量特性的工种。在使𝔍用外部摄像头或传感器进行检查、拾放产品、把次品放在盒子里等多工种上均ꦐ可运用协作机器人，可以避免次品出厂，以提高产品质量。