机器人搭配滑轨在机床前按工艺卡要求顺序重复上下料的工作，直到每个产品全部依次完成形成🌠循环。因为产品是柔性化生产，通过夹持指头的设计，可以使手抓在更换指头的情况下完成多种产品的适应抓取。指头表面覆盖软性材质，避免划伤工件表面，𝓡机器人手腕部分带有浮动装置，保证工件被机床夹持时受到的反作用力能够被缓冲。上/下料输送单元设计快速换模的方式，工件放在链板线上的定位模块上，十分适合形状类似的产品工件进行摆放。模具带有机械防错的功能，不用担心人工拿错类似的工件。