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突破桁架机器人应用边界,亚冠娱乐智造持续助力智能制造产业升级

2023-01-12 22:06


助力客户打造智能工厂,亚冠娱乐智造设计与实施的上下料产线,成功帮助客户完成了重型板材的输送🧸、上料下料、🏅模台移动及激光切割等环节的自动化改造。


其中,亚冠娱乐智造打造的重载桁架机🤡器人,主要实现下料环节精准装夹重型结构件,𒐪其负载**将达到15吨,重复定位精度最高可达0.02mm,实现了重载桁架机器人在实际工作中负载能力和精度上的突破。


此前,在为客户设ꦰ计的焊装物流生𒅌产线中,亚冠娱乐智造打造的重载桁架机器人,在确保高精度的同时,实现了更高速度的输送,助力客户生产效率的显著提升。


亚冠娱乐智造助力桁架机器人实现重载高精度、轻载高速搬运


桁架机器人作为一款典型的工业机器人,被广泛应用在重型工件的上下料、装配、焊接、码垛、包装等场景中,它主要由横梁、竖梁、立柱、抓手系统、滑台装配、传动系统(齿轮齿条机构)、伺服系统以及智能控制系统等组成,具🦄有操作方便、运行效率🌺高、成本低等优点,帮助工厂节约人力,保证工件品质。


在实际工作中,桁架机器人在运送货物时产生的变形和振动将会直接影响其作业精度与稳定性,其抓取的货物重量也直接影响꧑实际的运行速度。如何满足实际应用中不断提出的高速度、高精度、高可靠性等要求,成为亚冠娱乐智造集成与实施桁架机器人项目面临的难点。


基于亚冠娱乐智造在智能制造领域的深厚积累,特别是在系统集成与实施上的丰富经验,亚冠娱乐智造团队设计制造的桁架机器人,不断突破工作性能边界,实现重载搬运精度更高、轻载搬运♋速度🍸更快的自动化改造效果,有效满足了客户的需求。


应用案例
01
钢板自动下料线


满足重大尺寸工件远距离、大跨度ꦕ搬运的工艺性需求,实现重型板材的搬运与周转,打造柔性智能生产线,亚冠娱乐智造为客户设🍌计的重载型桁架机器人,在高精度要求下实现了对**重量达15吨的工件搬运。


结合实际项目需求,通过对机器人各个关节的位置、速度、加速度等参数设计,亚冠娱乐智造实现了桁架机器人在抓取重型货物时的安全运行,确保了货物运输的速度和重复取放的精度。

02
焊接物流生产线

为客户打造焊接物流生产线,亚冠娱乐智造主导登高车伸缩臂自动喷涂♛后道自动取料、立体库、桁架机器人自🐈动物流、重载RGV、重载AGV以及配套的WMS、WCS及底层自动化等关键环节的改造实施。


配合生产节拍与实际运输需求,对19种规格工件进行转运,亚冠娱乐智造打造的四组多轴联动桁架机器人能够实现抓取输送机工件并放置在AGV上的搬运工作。在搬运的过程中,为满足实际需求,亚冠娱乐智造打造的这款桁架机器人还能够实现空中180度翻转的高难度动作。

伴随🧸柔性化智能制造的大力发展,客户对桁架机器人的工作速度、运行平稳性、负载能力和精度等方面提出了更高的要求。亚冠娱乐智造团队基于深厚的系统集成与实施经验,以及自身深厚的研发能力,将不断推动桁架机器人在实际应用中的创新与落地,为客户打造更高产能、更高生产率的智能工厂。

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