产品简介
Product introduction
六足机器人是基于仿生原理研制的轮腿复合式推进机器人,𝄹其推进方式综合了轮式推进速度快、稳定性好和仿生足式推进灵活性高、适应性好的优点,能够广泛地应用于ౠ野外以及复杂恶劣的环境中。六足机器人能在水、陆环境自由切换,在地震救灾、野外侦察、资源探测等领域发挥重要作用。
亚冠娱乐智造结合仿生学、机构学、机构综合等学科的基本理论,研发出二代水陆两栖六足机器人,针对机械结﷽构进行了减重优化、大幅提升运行速度、提高爬坡能力及续航能力,实现两栖六足机器人的高移动效率、低运动噪声、高能量꧅利用率、高环境适应能力的目标。
产品组成 | 框架外壳模块 |
电机驱动模块 | |
弧形腿结构 | |
电子舱模块 |
产品设计思路
Product Design Idea
1
🦩机器人应用在救灾场景时,由于救灾现场地形结构非单一性,建筑物的倒塌致使救灾空间受到限制,对机器人的环境适应性和体型ꦅ大小有很高的要求。
2
考虑到灾难现场建筑物的二次倒塌以及渗水积水问题,机器人需轻巧灵活且具有一定的防水密封性。
3
在野外侦查和隐蔽点火力打击时,机器人在运行速度和执行效率要求很高,同时为了更好的🔯隐蔽性,机身体型需小型化。
产品特点
Product features
水陆两栖:水陆环境自由切换,能够快速适应多种复杂环境。
长距离数据传输:能够完成灾情的精准🃏探测并传回可靠的灾害情况信息和被困人员信息,为灾后被困人员和搜救人员提供生命保障。
模块化、小型化、轻量化设计:机器人结构采用模块化设计方式,便于维修更换;整机轻巧,重量不足10kg;其框架外壳式的机身,在承受外部冲击力的同时兼具整机密封性能♕。
越障能力强:爬坡越障能力强,机器人可在崎岖不平的地形中运行。
多种步态和步态切换:机器人具有优化后的三足行走步态、四足步态、基于S型加减速算法设计新型六足同步步态。同时对机器人规划了三足步态加速走动、三足꧋向四足切换的步态。
多传感器信息融合:水下视觉传感器、压力传感器、陀螺仪传感等多传感器融合,保证六足机器人的稳定作业。
抗干扰能力强:高/低温防护技术、电磁防护抗干扰技术、硬件抗干扰ꦕ措施、防震动冲击、机器人密封,提高六足机器人抗外界环境干扰能力。
产品参数
Product parameters
性能指标 | 技术参数 |
整机质量/kg | 10kg |
整机长宽高/m | 0.5/0.4/0.23 |
平均运动速度m/s | 0.7 |
爬坡能力 | <30° |
越障能力 | 200mm |
续航时间/min | 30 |
负载能力/kg | 5 |
弧形腿半径/m | 0.09 |