单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分☂之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，适用于起重量在1.5吨以下，起升高度在16米♑以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或料箱内的单元货物。