点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有꧅六个自由度：腰转、大꧒臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。